车型识别技术
第一代
电流传感器 通过对顶刷马达的工作电流检测,判断洗车机顶刷和车辆表面接触力量的强弱,来调节顶刷的高度 技术门槛低,价格低廉。 1.容易受电压波动影响;
2.容易受刷毛的磨损程度影响;
3.需要经常调节电流传感器参数。 80年代普遍采用的技术
第二代
超声波传感器
+4对光电传感器 通过超声波回声定位判断汽车前引擎盖、车顶、和后备仓的高度;
通过4对光电传感器的遮断时间计算出前风挡玻璃的倾斜角度,计算出车辆的种类和风挡玻璃的位置 对车辆外形判断准确,技术稳定 对车辆顶部有大型天窗的车辆有误判的现象 2000年以后普遍采用的技术
第三代
57对光电传感器 类似医疗器械中的CT机的原理,使用57对高精度光电传感器对进入洗车机的车辆进行断面的扫描,利用高速PLC对数据进行处理。 检测精度为32mm,对后备胎、导流板进行准确判断 由于57个传感器是独立安装的,所以对传感器安装精度的要求比较高 2005年开始使用的检测技术
第四代
107对光栅传感器 解决了传统传感器的光散射问题,使用专门为洗车机开发的光栅传感器对车辆外形进行检测,利用高速CPU对数据进行处理。 一体式传感器安装简单,检测精度提高到16mm,对行李架、后倒车镜等小型装备品进行分准确判断 成本较高 2008年开始使用的新技术
第五代
CCD传感器 利用类似数码照相机的CCD传感器,对车辆的图像进行精确扫描,利用高速CPU对图像进行判读。 精确度进一步提高,具有对车型的自主学习功能 国外厂商正在研发中